直流电动机原理、结构和分类：

一、工作原理和分类

（1）直流电动机的特点

直流电动机的特点是：

1）优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。

2）过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。

3）现快速起动、制动和逆向运转。

4）能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。

以上这些特点，是交流电机（特别是大功率交流电机）比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。