一 直流电机的工作原理
直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。 
1 一般直流电机的工作原理
直流电动机分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来.直流电机构造复杂.造价高. 
 
2 无刷直流电机的工作原理
当给内置霍耳传感器接通电源时，这些霍耳传感器将信号输入到控制器，（其实这些信号间接反映了转子所处的位置）控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场。因为同性相斥，异性想吸的原理，定子和转子就相对移动。
普通无刷电机的定子是线圈（上面连有霍耳传感器），于是转子（磁钢及轮子）受迫转动。转子一转动，内置霍耳传感器的输出信号便发生改变，控制器又输出不同方向的电流，而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场（磁钢）同性相斥，异性相吸，结果再次迫使转子转动，接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变.......这样周而复使，轮子就不断转动（每次霍耳信号改变，控制器产生的电流方向要与电机所要求的一致才行，也就是相序要匹配，轮子才会朝一个方向运动）。
 
 
二 交流电机的工作原理
交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片.有的交流电动机转子也有绕组. 
 
1 三相异步电动机的旋转原理 
三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场， 定子绕组产生旋转磁场后，转子导体（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速低于旋转磁场的转速不同步。为此我们称三相电动机为异步电动机。 
 
2 单相交流电动机的旋转原理 
单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。 
单相电不能产生旋转磁场.要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动
 
单相电机有一个工作绕组 还有一个启动绕组。如果只在那工作绕组通入电源，那么在电机气隙内只能产生一个空间位置固定，幅值随时间变化的脉动磁动势，而不能产生一个幅值不变，在空间旋转的磁动势。所以要使单相电动机能正常起动，
解决的办法有二，一是在其定子铁芯内放置两有空间角度差的绕组（即工作绕组和启动绕组），二是使这两个绕组中流过的电流不同相位，这样，就可以在电机气隙内产生一个旋转的磁场了，电动机就可以起动啦！
简单接线图如下：你看那接线图，电容c接到启动绕组上的，上面还有个开关S，当工作绕组通入交流电后，立即合上开关S，电动机就启动啦，等电动机转速正常后，就断开开关S。这就是单相电动机的启动流程

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