直流马达的工作原理
　　直流马达的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
　 电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。由于电枢连续地旋转，，所以，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流马达的工作原理。同时也说明子直流电机实质上是带有换向器的交流发电机。
　　从基本电磁情况来说，一台直流马达原则上既可工作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。在直流马达的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，马达将机械能转换成电能而成为发电机。同一台马达，能作电动机或作发电机运行的这种原理．在马达理论中称为可逆原理。
　　直流和无刷直流马达控制基本原理
　　直流马达是最常见和成本最低的小型马达，并且广泛用于各种应用。无刷直流马达宣称能提供更高可靠性以及更低噪声和成本，然而到目前为止，它却只能在磁盘或计算机风扇等少数量产应用中取代传统直流马达。在有些应用里，无刷直流马达有多项优点胜过传统电刷马达，比如它以电子组件和传感器取代电刷，不但延长马达寿命和减少维护成本，而且也没有电刷产生的噪音。直流马达的特性使它成为调速系统最容易使用的马达。
　　二. 直流马达整流子的整流原理
　　在直流马达中的转子，往往有一个由很多组铜片所组合而成的元件叫作整流子，绕嵌在转子的线圈按一定的规则焊接在各铜片上，并由两个碳刷将转子中产生的电压输出，这个整流子在直流马达中起整流的作用（在电动机中则称它为换向器），其整流原理如下：
　　当线圈ABCD沿箭头方向旋转时，线圈切割由定子线圈所产生的磁场的磁力线，根据右手定则可知，线圈AB端所产生的电压是负极，CD端所产生的电压是正极，两电刷输出的电压是上负下正。当线圈继续转至即两线圈边位置互换线圈中CD所产生的电压为负极，AB产生的电压为正极，两电刷输出的电压仍是上负下正。由此我们可知，由于上电刷正对应于磁场N极，下电刷正对于磁场S极，所以转子中每个线圈在通过该点时均产生上负下正的电势。所以电刷输出的电压将永远是上负下正。这就是直流马达整流子的整流原理。
　　步进马达的工作原理
　　步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简单。
　　虽然步进马达已被广泛地应用，但是步进马达并不能象普通的直流马达，交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。

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