同步是指两轴（也可以引申到多轴）电机的同步，而同步至少可以分为速度同步和位置（相位）同步，而且很明显，不同的同步方式同步精度不同。速度同步会造成位置偏差的累积。 
第一大类：主从式 
主从式是指其中一轴为主轴，另一轴为从轴。 
速度同步的方式是这样实现的，检测主轴的速度，然后据此控制从轴的速度。当然，这样的控制方法往往精度不高。 
位置同步的方式通常是将主轴编码器反馈直接发送给从轴，而从轴根据所接收的脉冲完成位置同步，这样位置偏差不会累积。而且，位置的同步实际上保证了速度的同步。所以这种方式比上一种要更为精确。 
第二大类：外部控制方式 
这里外部控制方式主要是指两轴的控制源为第三方，这类第三方可以是PLC、可以是PLC 总线模块、也可以是运动控制卡。 
外部控制源同时控制两轴，从控制的角度来看，两轴均为外部控制源的从站。 
比如，PLC同时给定相同的模拟量以让两轴速度同步（伺服驱动器处于速度控制模式）。或者同时发送相同的两路脉冲以让两轴位置同步（伺服驱动器处于位置控制模式）。 
又如：PLC通过总线模块控制两轴速度同步或者位置同步。总线的同步时钟让总线控制方法具有较高的精度和同步性能。 
再如：运动控制卡也可以采用跟简单PLC同样的控制方法实现同步，也可以采用更复杂的方式（伺服驱动器处于速度控制方式，并反馈当前位置给运动控制卡，运动控制卡闭环控制两轴实现高精度同步控制）。

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