一、直流电动机的分类 
　　按照转速可分为单速电动机和双速电动机；
　　按照方向可分为单向电动机和双向电动机：
　　按照稳速方式可分为电子稳速电动机和机械稳速电动机；
　　按照刷子情况可分为有刷电动机和无刷电动机。
　　二、直流电动机的结构
　　直流电动机主要由外壳屏蔽壳、屏蔽带、减振圈、转子结构、换向器、电刷、含油轴承等构成。
　　三、直流电动机的名称
　　我国对直流电动机的型号命名由四部分组成
　　第一部分用两位数字表示机座号，即表示电动机的外壳直径，单位是mm，直流电动机主要有20、28、32、34、36几种；
　　第二部分用字母L表示录音机、卡座用电动机；
　　第三部分用两位数字表示性能参数序号，其中01～49表示机械稳速电动机，55～99表示电子稳速电动机。
　　第四部分用大写汉语拼音字母表示结构派生代号。
　　四、直流电动机的符号
　　直流电动机在电路图中用字母M表示
　　五、直流电动机的参数
　　使用寿命：直流有刷电动机在机器上的使用寿命大于600h，连续运转寿命为1000h。
　　额定转矩：直流有刷电动机的额定转矩越大越好。
　　额定转速偏差：直流有刷电动机的额定转速偏差要求小于或等于1%，稳速精度要求小于或等于2%。
　　转速：直流有刷电动机转速有多种规格，一般为2000r/min、2200r/min和2400r/min。
　　额定工作电压：直流有刷电动机的直流额定工作电压有多种规格：3V、6V、7.5V、9V和12V等，目前用得最多的是9V和12V电动机。
　　机械躁声：直流有刷电动机的机械躁声要求越小越好，一般要求小于5dB，引线的无线电干扰为0.1～0.5MHz小于66dB，0.5～25MHz小于52dB。
　　轴向间隙：直流有刷电动机的轴向间隙要求小于0.5mm。
　　额定工作电流：直流有刷电动机的额定工作电流一般为100mA，这一参数对判断电动机工作是否正常有重要作用。 
六、直流电动机的识别 
　　单速双速电动机的识别
　　如果只有两根引脚是单速电动机，如果有四根引脚则是双速电动机。 
七、电动机引脚识别 
　　采用双股并行胶合线的其中红色线为正电源引脚，白色线是接地引脚；
　　采用屏蔽线用为电动机引线时芯线为正电源引脚，金属网线为接地引脚；
　　采用小块印制电路板作为接线端时印制电路板会印出“+”、“-”的标记。
　　对于双速电动机，通常采用上面第三种方式，另两根引脚没有标记，是转速控制引脚，这两根引脚不分极性。
　　是否为稳速电动机的识别
　　识别是否稳速电动机的方法：对于小型电动机只有5分硬币大小，其内部不设稳速电路，它的稳速电路设在整机电路中，对于其他电动机，可以通过测量电动机两根引脚之间的电阻来分辨，当测量的电阻大于十欧时，说明该电动机是稳速电动机。
　　电动机稳速类型的识别
　　识别电动机是机械稳速还是电子稳速的方法：用万用表的R×1挡，测量电动机两根引脚之间的直流电阻，小于十欧的是机械稳速电动机，大于十欧的是电子稳速电动机。
　　双速电动都是采用电子稳速方式，另外电动机外壳背面若有一个圆孔，则说明是电子稳速机。
　　电动机转向的识别
　　识别电动机转向的方法是看电动机铭牌上的标记，标出CW是顺时针方向转动的电动机，即手拿电动机，转轴对看自己，此时转轴顺时针方向转动；若是CCW则说明是逆时针方向转动的电动机；如果是双向电动机刚用CW/CCW表示。
　　如果没有标出可以通过给电动机通电，观察转轴的转动方向来分辨。

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