小电机|微特电机
小电机|微特电机
small and special electrical machine
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微特电机(卷名:电工)
small and special electrical machine
电机体积、容量较小,输出功率大多在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。有时称为机电元件。中国曾用过控制微电机、驱动微电机和电源微电机等名称,现统称微特电机,即微型特种电机。也可简称微电机。在控制系统中,常用微特电机来实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用以传动机械负载,或作为设备的交、直流电源。
小电机、微特电机简史
微特电机起始于1879年,西门子和哈尔斯克在英国获得第一个自整角电机专利。1914年,巴拿马运河首先用自整角电机系统控制水闸。同年,美国开始生产1/20~1/200马力D型直流电动机系列,开创微特电机的专业化生产,并在自动控制系统中得到应用。40年代前后,微特电机在自动控制系统和军事装备中推广,先后形成自整角电机、旋转变压器、伺服电动机和测速发电机等门类的基本系列。1949年,美国国防部军械局颁布第一个自整角机技术条件。到60年代前后,一些典型微特电机的理论、设计和标准大致完善,机座号、外形尺寸、安装方式和主要技术指标逐步统一。60年代起,又出现多种适应特殊要求和数字控制技术的高精度、高灵敏度和高可靠性新品种,如无刷直流电动机、步进电动机、力矩电动机、直线电机和多极角度传感器等。70年代起,一些不同于电磁感应原理的新型微特电机,如压电电动机、霍耳电机、光电电机等,向实用化推进。80年代以来,微特电机又与电子技术及计算机技术结合,应用了专用集成电路、控制器、驱动器等硬件,由软件支持,组成组件或系统,显著扩展微特电机的范围和功能,成为各种控制系统中十分重要的基础元件。
分类 微特电机门类、品种繁多。可大体分为以下13大类。①直流电动机:属永磁式。按结构又可分为有刷与无刷两类。②交流电动机:包括同步机和异步机两类。同步机中有磁阻电动机、磁滞电动机、永磁同步电动机及同步感应电动机。异步机中有伺服电动机、力矩电动机、三相异步电动机、单相异步电动机、以及分相异步电动机、罩极异步电动机等。③自整角机:按结构分有刷与无刷;按运行特点可分为控制式、力矩式和差动式。④步进电动机:包括反应式、永磁式和混合式(又称永磁感应子式)3种。⑤旋转变压器:分为单极式与多极式两类。这两类又都有电感式与磁阻式之分。⑥轴角编码器:可分为电机式、机械式、光电式和磁性式。⑦交直流两用电动机。⑧测速发电机:有直流与交流两种。⑨感应同步器:有旋转式与直线式两种。⑩直线电机:分为直线电动机和传感元件两类。前者又分为交流、直流和步进3种;后者包括测速发电机与感应同步器。
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